Die Fuldaer Actiendruckerei wurde am 5. Dezember 1873 mit dem Ziel gegründet, die Fuldaer Zeitung herauszugeben. Die ersten Geschäftsräume der Actiendruckerei waren recht bescheiden. Gedruckt wurde mit einer "Schnellpresse", welche nur mit Handbetrieb bedient werden konnte. Weder der Gasmotor noch die Elektrizität hatten bis dahin ihren Einzug in die Produktionsstätten gehalten. 1881 wurde ein erster Umzug in größere Betriebsräume erforderlich.

Auch diese genügten schon bald nicht mehr den Anforderungen. Das Unternehmen verlegte seinen Sitz an das Peterstor und blieb hier die nächsten 100 Jahre. Die Druckerei Parzeller GmbH & Co. KG ging 1984 im Zuge einer Betriebsaufspaltung aus der Firma Parzeller & Co., vormals Fuldaer Actiendruckerei, hervor. Die Druckerei entwickelte sich planmäßig und kraftvoll zu einem der bedeutendsten Unternehmen der Druckindustrie in Hessen mit derzeit 270 Mitarbeiterinnen und Mitarbeitern.

Stetiges Wachstum ließ das Betriebsgelände am Peterstor zu eng werden. Ein neuer Standort fand sich in der Frankfurter Straße. Hier ist es seit Oktober 1998 angesiedelt.

Veränderten Anforderungen seiner Kunden und seinem gewandelten Selbstverständnis entsprechend firmiert das Unternehmen heute als "Parzeller Druck- und Mediendienstleistungen GmbH & Co KG".